Это
направление создано Коити Тохэем (ученик Уэсибы с 1939 года) в 1974
году, после его ухода из Айкикай, где он был главным инструктором. Сам
Тохэй позже писал: "Большинство членов Айкикай забыли о развитии Ки.
Когда О–Сэнсэй преподавал, он всегда говорил о Ки, и все думали о Ки.
Но после его смерти люди не только стали неспособны понимать Ки, но
даже перестали употреблять это слово. Приемы выполнялись неправильно, а
в результате, если ученики выступали против физически более сильного
противника, они ничего не могли с ним сделать. Если оставить дела в
этом состоянии, Айкидо учителя Уэсибы станет простым упражнением".
Таким образом, Тохэй уделял много внимания развитию энергии "Ки", но
его методы преподавания встречали протест со стороны других
инструкторов Айкикай, поэтому в 1971 году Тохэй создал независимую от
Айкикай Хомбу Додзё организацию — Ки Но Кэнкюкай, а в 1974 году учредил
Син-Син Тойцу Айкидо, что означает "Айкидо координации разума и тела".
Это одно из самых мягких направлений, которые существуют в настоящее
время. Основное внимание уделяется не практическому применению техник,
а использованию техник Айкидо как упражнений, способствующих единению
духа и тела. 
Техники характеризуются плавными и текучими
перемещениями с прыжками и резкими остановками, которые редко
встречаются в других стилях. В Син–Син Тойцу практикуются также
Ки–тренировки, направленные исключительно на развитие внутренней
энергии Ки. Коити Тохэй — автор множества книг, посвященных Айкидо и
проблеме развития Ки. Федерация Ки–айкидо третья по величине в Японии и
имеет сотни школ по всему миру.

Первый,
кто получил 10–й дан непосредственно то Основателя. Основатель Cин–Cин
Тоицу Айкидо (ки-айкидо) и «общество развития Ки», филиалы которых
открыты по всему миру. Коичи Тохэй начал заниматься Айкибудо в Кобукан
Дозё в 1939г. будучи студентом университета. В октябре 1942г. Тохэй
принимает военное участие в Китае, где был пленён. Обратно он смог
вернуться только в конце войны в 1946г. Вернувшись на родину Тохэй
возобновляет контакт со своим учителем Морихэем Уэсиба, который
находится в Ивама. В первое послевоенное время Тохэй становится одним
из оплотов Айкикай Хомбу дозё. В феврале 1953г. КоичиТохея приглашают
на Гаваи, где он оставается в течении года. В 1955г. последовала 2–я
поездка (тоже на 1 год), а за ней и третья — в 1959г. В 1958г. он был
удостоин 8–го дана. Кроме того Тохэй был ответственным за раннее
развитие айкидо на Гавайях и в Соединенных Штатах. В мае 1960г. Тохэю
был присуждён 9–й дан.Когда в 1961г. Уэсиба поехал на Гаваи, чтобы
посетить открытие Гонолулу Айкикай, Тохэй сопровождал его и остался там
до марта 1962г. Впоследствии, он часто ездил на Гаваи, США., и
Европейские страны. В 1970г, через год после смерти Уэсиба, Тохэю был
официально присвоен 10–й дан Айкикай Хомбу Дозё. 1 мая 1974, он ушел из
Aikikai после нескольких лет напряженных отношений с Досю Киссомару
Уэсиба и другими инструкторами Айкикай. В то же самое время, он основал
Син–Син Тоицу Айкидо Кай — "Айкидо объединяющее Ум и Тело”. 15 мая
1974, он разослал письма на японском и английском языках в сотни дозё с
объяснением причин его разрыва с Айкикай Хомбу дозё. После его раскола
с Айкикай, Тохэй развивал свою собственную независимую международную
сеть, включая те дозё, которые остались с ним.
 

 

 
В 1947г. произошёл раскол в Айкидокогда Коичи Тохэй, будучи Главным
Инструктором Айкикай ушёл из этой организации и основал Ки-но-Кэнкикай,
чтобы изучать Айкидо с сильным акцентом на понятие Ки. С этого времени
между традиционными школами айкидо и направлением Ки-айкидо
поддерживались очень слабые взаимодействия. Все школы Ки-айкидо
подчёркивают свою самостоятельность, даже в тех случаях, когда
существуют небольшие контакты между некоторыми стилями.